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韩栋没有给台下的人太多思考的时间。
他重新拿起粉笔。
“冗余,不仅仅是准备一个备用,它有多种形式。
刚刚说的,叫同构冗余。用两个一样的电机,互为备份。
还有一种,叫异构冗余。”
韩栋在黑板上,画了一个方框,代表电子控制。
又在旁边,画了一个齿轮组,代表机械控制。
“一套系统,可以同时拥有电子和机械两套控制逻辑。
电子控制,精度高,效率高。
当电子系统失灵,机械系统立刻接管。
机械系统可能很笨拙,但它能保证最基本的功能,能保证设备和人员的安全。
就像飞机,有自动驾驶,也必须保留最原始的机械传动拉杆。
曙光一号的电气液混合控制
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